to encourage someboby to do something wrong, e.g. by breaking rules
podjudzać kogoś, nakłaniać do złego
She was really egging her friend on to steal the full pint of lager, left on the table in the nightclub. Naprawdę podjudzała kolegę do kradzieży pełnego kufla piwa, zostawionego na stole w nocnym klubie.